目录
导航定位与路径规划
视觉与激光结合的室内移动机器人重定位方法包加桐;杨圣奥;朱润辰;唐鸿儒;宋爱国;1-7+20
基于领航跟随的多机器人编队控制方法高继勋;黄全振;赵媛媛;8-13
五自由度机器人运动控制与空间位姿仿真系统庄衡衡;丁飞;章华涛;张海涛;暴建民;14-20
5R串联机器人运动学分析及其控制系统研究李国洪;周琪钧;21-27
基于航迹预测的水面无人艇动态避障方法朱坤财;徐郑攀;赵自奇;彭荣发;洪晓斌;28-33+46
多传感器异步融合算法AUV对接导航系统夏楠;曾庆军;包灵卉;孙啸天;许赫威;34-40
机器人视觉
基于AR技术机械臂物料抓取系统设计张青春;姚胜;郭振久;何孝慈;41-46
图像增强水下自主机器人目标识别研究郭雨青;曾庆军;夏楠;孙啸天;许赫威;47-52
基于Chernoff face的机器人焊钳性能评估刘锋;高忠林;郭锦华;翟宝亮;徐昊;53-58
视觉定位机器人焊接引导方法李龙涛;蔡兴;59-63
智能控制与性能测试
焊接机器人的试验模态分析赵言正;刘积昊;管恩广;李培兴;64-68+100
机器人用滚子包络精密减速器的仿真测试研究洪雷;王世松;李凡;邓星桥;69-74
巡线机器人的刚柔耦合动力学特性仿真研究苏睿;李刚俊;郭成操;张欢;黄杨森;75-79
非完整约束移动机器人自适应轨迹跟踪控制设计陈素霞;黄全振;高继勋;80-84
RV减速器行星架孔径在线自动测量技术研究樊寅斌;李兵;85-93
基于光纤布拉格光栅的精细化多维力触觉传感器结构设计与仿真研究曾佳欣;熊鹏文;张强;龚思瑾;黄鑫;94-100
水下机器人多电机协同模糊滑模控制研究吴伟;曾庆军;王阳;任军;101-106
工业机器人静态柔顺性测量辅助加载装置研制李新;陈力;茅晨;唐迅捷;马涛;张雪梅;107-112+118
RV减速器关键参数测试与分析赵巧绒;赵翠翠;雷有巧;王鑫;张宏伟;王炳博;113-118
无人机技术
采用无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法吴军;石改琴;卢帅员;李阔;桂烨涵;吴东泽;李鑫;119-126
基于URLLC的分布式光伏运维数据传输技术王文天;姜小涛;葛磊蛟;方磊;嵇文路;李泽平;127-133
视觉和惯导信息融合小型无人机位姿估计研究王继红;吴伯彪;张亚超;赵明冬;134-140+152
基于VMD分解的MFCC+GFCC无人机噪音混合特征提取方法邹瑛珂;李祖明;刘晓宏;贾云飞;141-146
三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究张英;汪勇;廖如超;袁新星;康泰钟;147-152